A aula de hoje, dia 01/07/2015, foi destinada à implementação de um sensor de obstáculo no robô.

O sensor de obstáculo é um sensor analógico que nos permite saber quando um objeto está próximo. Quanto mais o robô se aproxima do obstáculo, maior será o valor da leitura.

O primeiro passo desta atividade é conectar o sensor de obstáculo ao robô, nosso carrinho.

Após conectado nas entradas corretas, é necessário programar o que o robô fará.

A programação em forma de fluxograma será seguindo a seguinte ideia:

Os alunos ainda implementaram o programa fazendo com que o robô não pare de forma brusca, porém ele diminui a velocidade conforme se aproxima do objeto.

Faça download desta aula:Aula-Sensor-de-Obstáculo