Robô seguidor de linha

A aula do dia 24/06 utilizou de sensores de luminosidade para incrementar o projeto, nosso carrinho. A atividade do dia foi fazer com que o robô seguisse um caminho de linhas pretas em um fundo branco.

Os alunos, com uma cartolina branca, criaram o percurso que o carrinho deveria seguir, desenhando a rota em preto.

A partir dos dois sensores que reconhecem a variação de luz – claro e escuro – é enviado um sinal aos motores do robô, tornando-o capaz de seguir uma linha preta em uma superfície branca.

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