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Robô com sensor de obstáculo

A aula de hoje, dia 01/07/2015, foi destinada à implementação de um sensor de obstáculo no robô.

O sensor de obstáculo é um sensor analógico que nos permite saber quando um objeto está próximo. Quanto mais o robô se aproxima do obstáculo, maior será o valor da leitura.

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O primeiro passo desta atividade é conectar o sensor de obstáculo ao robô, nosso carrinho.

Após conectado nas entradas corretas, é necessário programar o que o robô fará.

A programação em forma de fluxograma será seguindo a seguinte ideia:

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Os alunos ainda implementaram o programa fazendo com que o robô não pare de forma brusca, porém ele diminui a velocidade conforme se aproxima do objeto.

Faça download desta aula:Aula-Sensor-de-Obstáculo

Robô seguidor de linha

A aula do dia 24/06 utilizou de sensores de luminosidade para incrementar o projeto, nosso carrinho. A atividade do dia foi fazer com que o robô seguisse um caminho de linhas pretas em um fundo branco.

Os alunos, com uma cartolina branca, criaram o percurso que o carrinho deveria seguir, desenhando a rota em preto.

A partir dos dois sensores que reconhecem a variação de luz – claro e escuro – é enviado um sinal aos motores do robô, tornando-o capaz de seguir uma linha preta em uma superfície branca.

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