No dia 30/03, os alunos aptos para a segunda fase do projeto Robótica Educacional voltaram às aulas.
Nesta aula introdutória os alunos tiveram os primeiros contatos com o Modelix e Arduíno.
As aulas da segunda fase de robótica estão previstas para até o final de junho.
O certificado final de curso será entregue aos alunos com mais de 80% de frequência e que entregarem o projeto final de curso.
A aula de hoje, dia 01/07/2015, foi destinada à implementação de um sensor de obstáculo no robô.
O sensor de obstáculo é um sensor analógico que nos permite saber quando um objeto está próximo. Quanto mais o robô se aproxima do obstáculo, maior será o valor da leitura.
O primeiro passo desta atividade é conectar o sensor de obstáculo ao robô, nosso carrinho.
Após conectado nas entradas corretas, é necessário programar o que o robô fará.
A programação em forma de fluxograma será seguindo a seguinte ideia:
Os alunos ainda implementaram o programa fazendo com que o robô não pare de forma brusca, porém ele diminui a velocidade conforme se aproxima do objeto.
Faça download desta aula:Aula-Sensor-de-Obstáculo
A aula do dia 24/06 utilizou de sensores de luminosidade para incrementar o projeto, nosso carrinho. A atividade do dia foi fazer com que o robô seguisse um caminho de linhas pretas em um fundo branco.
Os alunos, com uma cartolina branca, criaram o percurso que o carrinho deveria seguir, desenhando a rota em preto.
A partir dos dois sensores que reconhecem a variação de luz – claro e escuro – é enviado um sinal aos motores do robô, tornando-o capaz de seguir uma linha preta em uma superfície branca.
