A Pró-reitoria de Comunidades, Ações Afirmativas, Diversidade e Inclusão foi criada em 01 de janeiro de 2024, passando a ser uma das sete Pró-reitorias da Universidade Federal do Pampa, presentes na estrutura da universidade (Portaria nº 253 de 15 de fevereiro de 2024).
Tem por finalidade a promoção e construção de políticas, práticas e cultura inclusiva que contribuam para o combate a qualquer forma de discriminação, preconceitos e violências em decorrência de condições étnico-racial, socioeconômica e cultural, identidade de gênero, orientação sexual e neurodiversidade, garantindo o respeito aos direitos humanos, às identidades, na busca pela consolidação de uma sociedade democrática, inclusiva e com justiça social.