Data concebida em 1971 pelo Grupo Palmares, em referência ao dia atribuído à morte de Zumbi dos Palmares – um dos maiores líderes negros do Brasil, que lutou pela libertação do povo contra o sistema escravista – em 1695, a fim de ressaltar o protagonismo das pessoas negras. Formalizado nacionalmente em 2003 como uma importante comemoração no calendário escolar, instituído como data em 2011.

Grupo Palmares foi uma associação de ativismo político e cultural do movimento negro brasileiro, sediada em Porto Alegre, fundada na capital do Rio Grande do Sul em 20 de julho de 1971 por Antônio Carlos Cortes, Ilmo da Silva, Vilmar Nunes, Oliveira Silveira e outros colaboradores. Permaneceu ativa até 1978.